由 dawei
一只猎豹飞奔着穿过一片起伏的田野，跳跃着越过崎岖地形中突然出现的缺口。这种运动看起来毫不费力，但让机器人以这种方式移动是非常有难度的。
近年来，受猎豹和其他动物运动的启发，四足机器人取得了巨大进步，但在海拔高度快速变化的地形上，仍然落后于其他的机器人。
“在这些情况下，你需要运用视觉来避免失败。例如，如果你看不见，就很难避免踩到缝隙。尽管已有一些将视觉融入腿部运动的方法，但大多数方法并不真正适合用于敏捷的机器人系统，”麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)教授Pulkit Agrawal和博士生Gabriel Margolis说。